Hurworth thuộc vào số 33 chiếc tàu khu trục lớp Hunt nhóm II, có mạn tàu rộng hơn nhóm I, tạo độ ổn định cho một tháp pháo QF 4 in (100 mm) Mark XVI nòng đôi thứ ba, cũng như cho phép tăng số lượng mìn sâu mang theo từ 40 lên 110.

Hurworth được đặt hàng cho hãng Vickers-Armstrongs vào ngày 20 tháng 12 năm 1939 trong khuôn khổ Chương trình Chế tạo Khẩn cấp Chiến tranh 1939, và được đặt lườn tại xưởng tàu River Tyne ở Wallsend vào ngày 10 tháng 4 năm 1940. Ụ đóng tàu này đủ lớn để đóng hai chiếc lớp Hunt cùng một lúc, và con tàu “song sinh” với nó là Middleton. Nó được hạ thủy vào ngày 16 tháng 4 năm 1941 và nhập biên chế vào ngày 5 tháng 11 năm 1941.[3] Tên nó được đặt theo tên một rừng săn cáo tại Derbyshire. Con tàu được cộng đồng dân cư Stockton-on-Tees tại County Durham đỡ đầu trong khuôn khổ cuộc vận động gây quỹ Tuần lễ Tàu chiến vào tháng 2 năm 1942.[3]